Το άθλημα αναπτύχθηκε αρχικά στην Ευρώπη με την εμφάνιση των πρώτων πτερυγίων τη δεκαετία του 1930. Ο πρώτος αγώνας κολύμβησης σε ανοιχτή θάλασσα με πτερύγια φαίνεται να διοργανώνεται από τον ιταλό, πρωτοπόρο στις καταδύσεις Λουίτζι Φεράρο το 1951.
Το πρώτο Ευρωπαϊκό Πρωτάθλημα Τεχνικών Υποβρύχιων Στίβου έλαβε χώρα στην Ανγκέρα της Ιταλίας τον Αύγουστο του 1967.
Το πρώτο Παγκόσμιο Πρωτάθλημα διεξήχθη στο Ανόβερο της Γερμανίας το 1976 και ακολούθησε η συμπερίληψη του αθλήματος στους εναρκτήριους Παγκόσμιους Αγώνες στη Σάντα Κλάρα της Καλιφόρνια των ΗΠΑ το 1981. Το 1988 πραγματοποιήθηκε το πρώτο Παγκόσμιο Πρωτάθλημα μεγάλων αποστάσεων στο Παρίσι της Γαλλίας.
Το μονοπέδιλο έκανε την εμφάνισή του τη δεκαετία του 70 οδηγώντας στην κατάρρυψη πολλών παγκοσμίων ρεκόρ.
Το 2007 διεξήχθησαν οι πρώτοι αγώνες Bi Fin που χρησιμοποιούσαν πιστοποιημένα πτερύγια CMAS.
